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SpaceWire cPCI Mk2

時間: 2016/6/16  來源:   作者: sxstart

  • SpaceWire cPCI Mk2

                                      cpci.png

    SpaceWire cPCI Mk2是STAR-Dundee公司廣泛運用的SpaceWire compact PCI接口板卡的最新開發(fā)產(chǎn)品。該板卡提供了三個SpaceWire接口,并帶有高效的主機軟件支持,用于直接訪問主機存儲器的SpaceWire數(shù)據(jù)包的高速發(fā)送和接收。另外,提供了一個硬件的數(shù)據(jù)生成器和校驗器用于最終的高速數(shù)據(jù)包處理。
    采用已驗證的STAR-Dundee compact PCI平臺,并且考慮到航天器工程師反饋,cPCI MK2提供了SpaceWire測試設(shè)備目前需要的必要性能。SpaceWire cPCI Mk2適用于SpaceWire設(shè)備開發(fā)的所有階段:最初的SpaceWire評估,儀器仿真,控制系統(tǒng)仿真,單元測試,集成支持以及EGSE(地面電子支持設(shè)備).
    主要特點
    三個SpaceWire接口:每個接口都完全符合SpaceWire標準,并能夠最高工作于200Mbits/s的速度。每條鏈路上對應(yīng)一個LED來顯示各自的狀態(tài)。
    強大的SpaceWire路由選擇功能: 結(jié)合STAR‐Dundee先進的SpaceWire路由選擇技術(shù),cPCI Mk2能夠在SpaceWire端口之間以及這些端口和cPCI接口之間進行數(shù)據(jù)包的路由選擇。 支持路徑和邏輯尋址并帶有一個路由器配置端口。這就使得SpaceWire路由技術(shù)可以使用cPCI Mk2進行開發(fā),并使得SpaceWire通信轉(zhuǎn)換變得非常容易。
    SpaceWire接口模式: 除了路由器模式可以提供完整的路由選擇功能外,PCI Mk2同樣包含了接口模式,允許數(shù)據(jù)包在每個SpaceWire鏈路上獨立進行傳輸和接收。在SpaceWire鏈路上接收到的信息自動傳輸?shù)杰浖鵁o需通過路由選擇。 由于它的簡單,使得在初次使用SpaceWire時,該模式將會非常有用。
    數(shù)據(jù)包生成: 硬件數(shù)據(jù)包生成器可以生成帶有特定數(shù)據(jù)頭和預(yù)定義數(shù)據(jù)的任意長度的數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包的信息從主機上下載到一個雙端口的存儲器上。數(shù)據(jù)包生成器隨后使用該信息來形成所需的SpaceWire數(shù)據(jù)包。
    數(shù)據(jù)包校驗: 硬件數(shù)據(jù)包校驗器接收數(shù)據(jù)包,并且對照雙端口存儲器中所帶的模板校驗其內(nèi)容。
    廣泛應(yīng)用的API: 在經(jīng)過多年用于支持SpaceWire接口板用戶后開發(fā)了Mk2 API,為所有STARD-Dundee的Mk2產(chǎn)品提供了一個通用的API,增強了應(yīng)用軟件的可重用性。API的廣泛功能使得它非常易于開發(fā)SpaceWire相關(guān)的應(yīng)用軟件。示例應(yīng)用程序進一步地減輕了開發(fā)進度上的壓力。API提供了訪問所有cPCI Mk2函數(shù)的入口,這些函數(shù)為SpaceWire系統(tǒng)仿真和測試目的提供所需的高性能數(shù)據(jù)傳送功能。
    軟件驅(qū)動: 高性能SpaceWire cPCI Mk2板卡驅(qū)動與板卡一同提供,可用于Windows和Linux操作系統(tǒng)。QNX和VxWorks版本的 驅(qū)動單獨提供,使得cPCI Mk2能夠為實時系統(tǒng)提供SpaceWire性能。
    現(xiàn)場升級能力: SpaceWire cPCI Mk2支持板卡功能的現(xiàn)場可升級性。 任何升級或要求的定制都可以從STAR-Dundee網(wǎng)站進行下載,并且迅速有效進行安裝。
    通用板卡形式:SpaceWire cPCI Mk2設(shè)計存在三種不同的板卡配置結(jié)構(gòu):PCI, cPCI和PMC。由于它們核心電路相同,使得用戶應(yīng)用軟件可以非常容易得從一個平臺轉(zhuǎn)移到另一個平臺。
    易于使用: SpaceWire cPCI Mk2使用方便,使得航天器系統(tǒng)和軟件工程師能夠迅速開發(fā)他們所需的仿真,測試和EGSE設(shè)備。
    一流的技術(shù)支持: 就像所有的STAR‐Dundee產(chǎn)品一樣,SpaceWire cPCI Mk2包含了一年的技術(shù)支持和維修服務(wù)。 該技術(shù)支持直接由開發(fā)各產(chǎn)品的團隊提供,這樣能夠迅速回復(fù)客戶的問題,協(xié)助應(yīng)用開發(fā)以及迅速解決任何問題。

    概述
    SpaceWire cPCI板卡結(jié)構(gòu)框圖如下所示。

    2.png

    SpaceWire cPCI Mk2的三個SpaceWire接口每個都完全符合SpaceWire標準并且最高工作于200Mbits/s。這三個接口連接到一個SpaceWire路由器上,這樣一個SpaceWire端口的數(shù)據(jù)包可以路由發(fā)送到另一個SpaceWire端口上或通過cPCI接口直接發(fā)送到主機上。從SpaceWire路由器到cPCI接口存在三條獨立的通道,這樣通過一個端口的信息不會阻塞另一個端口的信息。此外還存在一個單獨的控制通道,這樣主機總能夠訪問cPCI Mk2的控制,配置和狀態(tài)空間,而無需考慮數(shù)據(jù)流。.
    cPCI Mk2上所帶的SpaceWire路由器支持路徑和邏輯尋址,組適應(yīng)路由選擇,看門狗定時,根據(jù)要求通電,不使用時無效。含一個配置端口(端口0)用于設(shè)置路由表,配置SpaceWire鏈路以及監(jiān)測它們的狀態(tài)。
    cPCI接口為32位,可以工作在33MHz。包含一個DMA控制器用于迅速傳輸SpaceWire cPCI Mk2板卡發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。
    SpaceWire cPCI Mk2中包含一個硬件數(shù)據(jù)包生成器和校驗器,自動高速生成和校驗SpaceWire數(shù)據(jù)包,無需使用主機資源。生成的數(shù)據(jù)包存儲在cPCI Mk2板卡上的一個雙端口的存儲器中。根據(jù)需要可以生成任意長度的數(shù)據(jù)包,帶有單獨的數(shù)據(jù)頭和內(nèi)容。數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)生成的速率和數(shù)據(jù)包間的間隔可以進行控制。這使得儀器仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)變得非常簡單。
    數(shù)據(jù)包校驗器接收到一個發(fā)來的數(shù)據(jù)包后,根據(jù)雙端口存儲器中所帶的模板進行校驗。同時,接收到的數(shù)據(jù)包可以存儲在雙端口存儲器中。任何不匹配的信息可以標記到主機上。數(shù)據(jù)包校驗器對于高速率儀器數(shù)據(jù)包的自動測試十分有用。當數(shù)據(jù)包校驗器檢查數(shù)據(jù)包時,該儀器可以由主機通過cPCI接口和SpaceWire路由器來進行配置和控制。
    SpaceWire cPCI Mk2支持錯誤注入,奇偶校驗誤差,信用錯誤,Escape誤差,數(shù)據(jù)損壞,數(shù)據(jù)包的EEP終止,都能夠自動執(zhí)行或根據(jù)要求執(zhí)行。
    應(yīng)用程序接口
    提供一個完整的API,允許SpaceWire cPCI Mk2的所有函數(shù)能夠通過用戶應(yīng)用軟件進行控制。支持各種編程語言,包括C語言。
    該API對于多個STAR-Dundee產(chǎn)品來說是通用的,對每種編程語言和所支持的平臺來說是一致的。這樣簡化了軟件開發(fā)并且允許測試軟件從一種設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一設(shè)備以及從一種平臺轉(zhuǎn)移到另一種平臺,增強了軟件復(fù)用以及減少了進度延期的風(fēng)險。
    API的一個關(guān)鍵特性在于它不僅僅提供發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包的函數(shù),并且提供測試設(shè)備時需要的函數(shù)。例如,API使得發(fā)送以一個EEP終止的數(shù)據(jù)包以及確定接收數(shù)據(jù)包的包末端標記變得簡單。簡化了發(fā)送一連串數(shù)據(jù)(例如,從一個文件中)和接收一連串數(shù)據(jù)的過程。 如果這些數(shù)據(jù)流在數(shù)據(jù)包中間包含了時間碼,那么這些時間碼的位置將被API保留。使得通信流可以精確記錄并重放,這樣多次試運行將會保持一致。
    與API一起提供的還有大量的文檔和示例,可以用作新應(yīng)用程序的基礎(chǔ)。
    提供一個兼容性API,使得現(xiàn)有的給早期STAR-Dundee SpaceWire cPCI設(shè)備所寫的軟件可以與SpaceWire cPCI Mk2共同使用。降低了轉(zhuǎn)移到cPCI Mk2所需的時間和工作,同時也讓用戶可以利用它增強的性能。
    技術(shù)參數(shù)
    API: C C++ (見網(wǎng)站查看目前支持的語言列表)
    軟件: ? 包含應(yīng)用程序軟件、提供源代碼例程
    支持的平臺: Windows驅(qū)動(Windows 7, Vista, XP, 2000). Linux (2.6 內(nèi)核) QNX和VxWorks驅(qū)動可提供(見官網(wǎng)支持平臺列表)
    PCI接口: 32位, 33 MHz
    尺寸: 標準3U compactPCI板卡 約100mm*160mm.
    前面板: 3U或6U前面板
    電源: +5V DC, 通過cPCI連接器提供。+12V和+3.3V在板卡啟動前通過熱插拔電路檢查。注意:板卡具備熱插拔功能的硬件支持。對于cPCI標準的+12V,+3.3V和5V電源軌的熱插拔檢查先于cPCI接口電路的啟動。板卡上只使用+5V。
    SpaceWire端口: 符合ECSS‐E50‐12A和ECSS‐E‐ST‐50‐12C協(xié)議 SpaceWire端口數(shù): 3 最高速度: 200 Mbits/s 數(shù)據(jù)選通傾斜誤差: 在200 Mbits/s數(shù)據(jù)率下測試所有設(shè)備在 ±2 ns 連接器: 9針微型D頭 LVDS信號: 使用Xilinx LVDS

     

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